Anche disponendo dei sistemi di sicurezza attiva più avanzati, talvolta l'incidente è semplicemente inevitabile. Legacy è progettata per proteggere i suoi occupanti con una serie di caratteristiche e sistemi avanzati, che bilanciano la rigida robustezza con le deformazioni controllate nelle zone più importanti al fine di tenere meglio sotto controllo le forze dell'impatto. Il sistema di supporto a culla del motore e delle sospensioni anteriori estende con efficacia la zona anteriore ad assorbimento d'urto. Ciascuna porta laterale integra due barre antiurto di rinforzo. Una serie completa di airbag, i sedili anteriori anti colpo di frusta, la pedaliera collassabile e le cinture di sicurezza a 3 punti aiutano direttamente a proteggere gli occupanti. Per la filosofia di Subaru, la tranquillità al volante è la cosa principale ed il primo elemento per garantire il piacere di guidare.

I freni a disco di serie sulle 4 ruote utilizzano leggere pinze posteriori in alluminio ed una nuova pompa che rende la frenata ancora più rassicurante. Il sistema antibloccaggio freni (ABS) comprende il ripartitore elettronico di frenata (EBD) in modo da riequilibrare la pressione di frenata fra avantreno e retrotreno a veicolo carico. L'assistente di frenata assicura una maggiore forza nelle frenate improvvise anche se non si preme il pedale sufficientemente a fondo e rapidamente. Inoltre il sistema Subaru per la partenza in salita evita l'arretramento quando si parte su pendenze di almeno il 5% attraverso l'inserimento del nuovo freno di stazionamento elettronico che si disinserisce poi automaticamente una volta partiti.

Le strutture di rinforzo ad anello rafforzano l'abitacolo dal tetto sino a porte, montanti e pavimento. In caso di collisione questa concezione aiuta a deviare e dissipare la forza dell'urto lontano dagli occupanti. La zona deformabile anteriore è integrata nel telaio mentre il supporto a culla del motore è concepito per mantenere questi componenti lontani dall'abitacolo in caso di urto frontale.

Ogni Legacy ha di serie gli airbag SRS* frontali e gli airbag SRS* laterali anteriori e a tendina. Le cinture di sicurezza anteriori regolabili in altezza sono dotate di pretensionatori per trattenere saldamente i passeggeri sul sedile, e di limitatori di carico che evitano un carico eccessivo sul torace. Per ridurre il rischio di colpo di frusta in caso di tamponamento, i sedili anteriori utilizzano nuove strutture più rigide, poggiatesta riprogettati ed altri dettagli specifici quali il fissaggio ad assorbimento d'energia delle molle interne del sedile.